双5G边缘计算网关/工业CPE-AR7091G/GK
AR7091G/GK——基于5G/4G/3G/2G、WiFi、虚拟专网等技术开发的工业物联网边缘网关/CPE。产品采用高性能的工业级32位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式操作系统为软件支撑平台，可同时连接串口设备、以太网设备和 WiFi 设备, 支持内部Flash和外扩Micro SD卡存储数据，能满足工业现场通信的需求。
智慧交通系统中的车载无线终端
时间：2025-03-24浏览：1038
智慧交通系统作为城市智慧化的核心组成部分，正深刻地改变着人们的出行模式。在这一变革过程中，车载无线终端作为车辆与道路信息交互的核心枢纽，发挥着至关重要的作用。它不仅实现了车与车、车与路之间的互联互通，更将车辆与交通管理中心紧密地联系在一起，共同构建了一个覆盖全城、高效协同的交通网络体系。
车联网
车联网的快速发展，标志着智慧交通进入了一个新的发展阶段。通过车载无线终端，每一辆汽车都被纳入了这个庞大的网络之中，成为了一个个智能节点，能够实时地进行信息交换，共同优化交通环境。车联网的应用范围广泛，具体体现在以下几个方面：
车辆监控：交通管理部门借助车载终端，能够实时获取车辆的行驶速度、方向等关键信息，及时发现并纠正交通违规行为，从而有效预防交通事故的发生。
智能交通指挥：通过对车辆数据的收集与分析，交通管理中心能够智能地调度指挥交通流量，优化信号灯的配时方案，确保道路的畅通无阻。
区段测速测距：车载终端能够精确测量车辆间的距离和速度，为行车安全间距提供保障，有效避免追尾等交通事故的发生。
智能泊车：结合物联网技术，车载终端能够感知并识别空闲车位，为驾驶员提供智能泊车指引，有效缓解停车难的问题。
公共交通：智能化管理的典范
公共交通
公交智能调度：公交公司利用车载终端，能够实时监控公交车的运行状况及载客量，并根据实际情况动态调整发车间隔，确保乘客出行的便捷性。
公交优先通行：当公交车接近交叉口时，车载终端能够向交通管理中心发送信号，自动调整信号灯以实现公交车的优先通行，减少其等待时间。
客流统计分析：车载终端能够准确统计乘客的上下车数据，为公交公司优化线路布局、提高载客效率提供科学依据。
出租车精准调度：出租车公司借助车载终端，能够实时掌握空驶出租车的位置及载客情况，实现精准调度，有效缩短乘客的等待时间。
无人驾驶
随着无人驾驶技术的不断成熟，车载无线终端在无人驾驶商用车辆中的应用也日益广泛。基于高精度车载终端和感知系统，无人驾驶商用车能够实现智能化运输，为物流、客运等行业带来颠覆性的变革。具体功能包括：
精确定位：车载终端结合卫星导航和路网地图，能够实现车辆的实时精准定位，确保行驶路线的准确无误。
智能路线规划：根据路况信息和任务目标，车载终端能够动态地规划行驶路线，以提高运输效率。
远程遥控指挥：在必要时，管理人员可以通过车载终端对车辆进行远程遥控和监控，确保车辆的安全行驶。
自动防碰撞：借助车载感知系统，无人驾驶商用车能够实时监测附近的车辆及障碍物，并自动进行刹车和转向避让，从而确保行车安全。
系统部署与工作流程
在智慧交通系统的部署过程中，车载无线终端作为核心组件，其性能的稳定性和可靠性至关重要。一个典型的车载无线终端系统部署通常包括以下几个关键方面：
车载主控制器：集成了音视频解码、Android系统、4G通信等多种接口，能够支持各类车载摄像头的插拔和图像处理，为车辆提供全方位的监控和通信能力。
数字油门踏板连接：通过连接数字油门踏板，车载终端能够实时获取车速等数据，并根据需要下发控制指令以调节车速，实现车辆的精准控制。
CAN总线通信：借助CAN总线技术，车载终端能够获取无人车的各种状态数据（如电量、温度等），确保对车辆运行状态的实时监测。
4G通信网络：通过4G通信网络，车载终端能够与车队管理平台进行实时通信，接收遥控指令，实现远程管理和调度。
在系统工作流程方面，以无人驾驶商用车的物料搬运任务为例进行说明：
任务下发：工厂管理系统将物料搬运任务分配给指定的无人车。
路线与速度规划：无人车接收到任务后，会根据路况信息和任务目标动态地规划行驶路线和速度。
环境感知与运动控制：在行驶过程中，无人车通过车载传感器实时感知周围环境，并根据感知数据进行运动控制，以确保安全行驶。
任务完成上报：到达目的地后，无人车会通过车载终端向管理系统上报任务完成信息，以便管理系统进行后续处理。
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