双5G边缘计算网关/工业CPE-AR7091G/GK
AR7091G/GK——基于5G/4G/3G/2G、WiFi、虚拟专网等技术开发的工业物联网边缘网关/CPE。产品采用高性能的工业级32位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式操作系统为软件支撑平台，可同时连接串口设备、以太网设备和 WiFi 设备, 支持内部Flash和外扩Micro SD卡存储数据，能满足工业现场通信的需求。
IEC61850通信协议简述
发布时间：2021-07-07浏览：2201
测试工具：采用IecClient进行逐项覆盖IEC61850库中的功能，尤其是76net必赢官网手机版使用到的功能，如点击获取数据的值，或者设置数据的值
使用 mms_ethereal截包分析针对性测试：针对IEC61850库的某些特殊功能，可以为其编写单独下位机程序和专门的xml文件。这种测试需要wince的应用开发环境，以及对库功能和使用比较熟悉
IEC61850-MMS整体结构：
(1) 和其他通信协议一样，IEC61850也可分为服务器和客户端两部分，服务器提供对应的服务，客户端则请求服务
(2) 服务器和客户端的划分都只是逻辑上的，并不规定他们的物理位置，同一台设备，可能既具务服务器的功能，又具务客户端的功能
(3) 服务器和客户端的通信也高度抽象，不规定服务具体怎样被调用的，只规定了服务接口，接口的实现由系统决定(可以为USB、Ethernet、当服务器和客户端位于同一台机器上也可直接进行内存拷贝)当前大部分以Ehternet为主IEC61850-MMS协议分层：
(1) MMS位于ISO七层模型的应用层，其高度抽象，为了便于理解，76net必赢官网手机版可以将其分为两层：ASCI层(Abstract Service Communication Interface)、MMS层(Manufacturing Message Specification)
(2) ASCI(Abstract Service Communication Interface)层定义了系统的逻辑功能,如：一个设备中有多少个逻辑设备、多少个逻辑节点，每个逻辑节点的属性以及其支持的服务。
(3) ASCI(Abstract Service Communication Interface)层不关心客户和服务器怎么通信，只关心服务器有哪些功能可以调用，哪些数据属性可以获��，哪些节点可以控制
(4) MMS层(Manufacturing Message Specification)定义了从ASCI到具体网络通信的映射
(5) MMS层(Manufacturing Message Specification)不规定通信网络类型，也不规定通信帧的具体格式，只规定通信帧的功能，通信模式
(6) 如: MMS规定了一个通信帧需包含哪些内容，这些内容代表什么意义，而不规定这些内容以什么数据形式在网络上体现，因此可以采用不同的数据格式在各种网络上实现，但是服务和客户端要使用同样的数据格式和网络类型IEC61850通信模型
(1) IEC61850通信报文由以下6类报文组成：类型1(快速报文)、类型1A(跳闸报文)、类型2(中等速度报文)、类型3(低速报文)、类型4(原始数据报文)、类型5(文件传输功能)、类型6(时间同步报文)
(2) 不同类型的报文由于其属性(如：数据量、重要性、实时性)不同而使用不同的传输模式
(3) 1和1A类报文由于其实时性要求高所以被映射为专门的以太网类型
(4) 2、3、5类型报文则使用一般的TCP/IP协议
(5) 类型6报文由于其数据量大、实时性要求不高，可以和2、3、5报文区分开来
(6) 此外IEC61850中还采用了其他非标准协议，如用于时间同步的SNTP协议
(7) IEC61850采用的协议分类如下: 采样值(组播) — SMV(IEC61850-9-2)、通用变电站事件 — GOOSE、时间同步 — SNTP、核心ACSI服务 — MMS Protocol Sutie、通用变站状态事件 — GSSE总结
(1) 总的来说、IEC61850的通信可以分为如下两种模式
(2) 普通报文，使用TCP/IP这类有连接的协议实现，其特点是：能信稳定、数据量大，多为端到端通信。报文采用一部一答的方式读取、设备和进行控制
(3) 快速和紧急报文，一般使用无连接的协议实现，可以是多播，也可以是单播，这类报文并不一定有回应，其特点是实时性高。采用另外的方法(如增加带宽、直接与链路层通信)的办法实现报文的可靠性，一般情况下
这类报文每过一段时间发送一次，服务器一直在监听，在一段时间后还没接受到某一客户发过来的报文，则认为该客户端已离线，在客户端有特殊事件时，客户端则会提高报文发送频率
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